Un moteur d'engrenage est un moteur hydraulique qui utilise du liquide sous pression pour faire tourner deux (ou plus) engrenages de maillage dans un boîtier de pompe. Les moteurs de vitesse présentent une structure simple, une taille compacte et un poids léger, et sont généralement utilisés dans une vitesse élevée -, faible - applications de couple.
Les moteurs hydrauliques à engrenages, également connus sous le nom de moteurs de vitesses, sont caractérisés par une structure simple, une taille compacte, un poids léger, une faible inertie, une résistance à l'impact, un entretien facile et de faibles exigences pour la filtration à l'huile. Cependant, ils peuvent présenter une pulsation d'écoulement importante, une faible efficacité volumétrique, un couple faible et une faible performance de vitesse -.